日本研制出新型慣性傳感器,可輔助車輛完成分米級定位
http://www.1718001.com 2020-07-01 15:32:04 智能制造網

  根据外媒EDN Japan报道,近日,日本村田制作所宣布,成功研发了符合AEC-Q100标准(汽车电子系统通用的标准)的六轴MEMS(微电子机械系统)惯性传感器——SCHA600。

  SCHA600傳感器采用一體化封裝,能夠應用于車輛ADAS(高級駕駛輔助系統)和AD(自動駕駛)中,爲車輛提供分米級的定位。因此,SCHA600傳感器能夠幫助車輛實現安全、可靠的自動駕駛。

  在-40℃~+110℃的外部工作環境中,SCHA600傳感器也能正常工作,該傳感器可對車輛的角速度和加速度進行檢測,並且內部陀螺RMS噪音水平小于0.07度/秒。

  不僅如此,SCHA600傳感器還能進行自我檢測和診斷。

  一、日本成功研制SCHA600傳感器可輔助車輛完成分米級定位

  根據外媒報道,近日,日本村田制作所宣布,成功研發了符合AEC-Q100標准的六軸MEMS慣性傳感器——SCHA600。

  SCHA600傳感器采用一體化封裝,體積小巧,該型傳感器的外殼尺寸爲18.7*8.5*4.5mm(長*寬*高),體積僅爲715mm?,便于整合安裝進車輛中,能應用于車輛的ADAS和AD中,爲車輛提供分米級的實時運動狀態和定位信息。

  村田制作所称,SCHA600传感器采用了独特的电容式3D MEMS技术,有体积小、定位精度高和省电的特性,该型传感器采用32引脚结构和SOIC(小外形集成电路)一体化封装,定位精度误差仅为几十厘米,并且符合ASIL-D(汽车安全完整性的最高水平)。

  據了解,目前車輛在進入隧道、橋梁下方或者在地下停車場時,全球導航定位系統的定位精度與反應速度將大打折扣。日本村田制作所的六軸慣性傳感器SCHA600或將能幫助解決此問題。

  二、SCHA600傳感器可適應零下四十度的工作環境

  SCHA600傳感器不僅定位精度高,還可適應-40℃~+110℃的工作環境,執行自我檢測和診斷功能。

  通過集成3軸角速度計和加速度計,減小了SCHA600傳感器裝置的尺寸的同時,提高了設計的自由度,SCHA600傳感器的角速度測量範圍爲±125度/秒或±300度/秒,加速度測量範圍爲±6g。

  該型傳感器受溫度變化影響也很小,溫度變化引起的誤差小于0.3度,Alan色散爲0.9度/小時,噪聲水平低,陀螺RMS噪聲水平小于0.007度/秒,並且偏置穩定性和抗振性優異,該傳感器的工作電壓爲3.0V~3.6V。

  不僅如此,SCHA600傳感器還具有故障檢測和診斷功能,具體做法是,內部監測參考信號,預留通信錯誤位,監測和校驗異常信號。

  村田制作所表示,會校驗好傳感器測量軸的正交性,讓車輛系統的集成商節省時間和財力,該型傳感器將于今年12月份投入量産。

  結語:SCHA600傳感器或彌補全球導航定位系統不足

  全球導航定位系統在某些極端環境下,比如隧道、橋梁下和地下停車場的信號、定位精度以及反應速度下很不理想,這就爲汽車自動駕駛增加了技術難度和危險系數。

  村田制作所成功研發的SCHA600傳感器,體積小巧,定位精度高,抗幹擾能力強,並且能夠適應極端的溫度環境,或能彌補全球導航定位系統的不足,爲自動駕駛發展助力。

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